Das Active Marker Deck ermglicht eine robuste und weitreichende Positionserfassung mit Qualisys QTM. Es sendet aktive Infrarotsignale und untersttzt bis zu 4 verschiedene Marker-IDs, wodurch mehrere Konfigurationen mglich sind ohne groe, kugelfrmige Marker am Fluggert.

Die Firmware zur Untersttzung von Qualisys ist vorinstalliert, aber nicht quelloffen. Die Elektronik ist jedoch offen dokumentiert und kann fr andere Anwendungen angepasst werden.

Eigenschaften:

• Aktives Tracking mit groer Reichweite
• Untersttzt bis zu 4 verschiedene Marker-IDs
• Kompatibel mit Qualisys QTM ab Version 2019.3

Technische Daten:

• Mikrocontroller: STM32F034G
• 1 IR-Empfnger (38kHz Trgerfrequenz)
• 4 Hochleistungs-IR-LEDs (850nm)
• SWD-Anschluss (kompatibel mit Crazyflie Debug Adapter)
• Gewicht: 3,1g
• Gre: 75755mm
• Zur Montage unter der Crazyflie